直齒圓柱齒輪的基本參數和尺寸關系
齒數z 一個齒輪的輪齒總數。
模數m 以z表示齒輪的齒數，那么齒輪的分度圓周長 =πd = z p。因此分度圓直徑為：d=(p/p)·z,
式中：p/p稱為齒輪的模數，用m表示，即
要使兩個齒輪能嚙合，它們的齒距必須相等。因此互相嚙合的兩齒輪的模數m必須相等。
從d = mz中可見，模數m越大，輪齒就越大；模數m越小，輪齒就越小。
在選用模數時，應優先采用第一系列的模數，其次是第二系列，括號內的盡可能不用。
當標準直齒圓柱齒輪的模數m確定后，按照與m的比例關系可算出輪齒的各基本尺寸。
壓力角a (嚙合角、齒形角） 在節點P處，兩齒廓曲線的公法線與兩節圓的公切線所夾的銳角稱嚙合角，也稱壓力角。我國采用的壓力角a一般為20°，加工齒輪的原始基本齒條的法向壓力角稱齒形角。因此，壓力角a=嚙合角=齒形角。模數m是設計、制造齒輪時的重要參數。不同模數的齒輪，要用不同模數的刀具來加工制造。為了便于設計和減少加工齒輪的刀具數量，GBI357一78對齒輪的模數m已系列化，如下表所示。