行星減速電機固定輸入端，即輸出端順時針和逆時針旋轉。當輸出端承受正負額定扭矩2%時，減速器輸出端會出現小角位移，即回程間隙，又稱背間隙。單位為弧分，即一度的六十分之一。這個間隙是行星減速電機的精度。
2.什么是弧分？
弧分是行星減速電機的精度單位，一度為60弧分之一，一弧分為60弧秒。
即：
1°(度)=60(角)=3600
(弧度)=180°=10800'
精度行星減速電機一般在1-2弧范圍內，普通行星減速電機為：一級行星減速電機精度在3弧范圍內，二級行星減速電機3-5弧范圍內，三級行星減速電機精度在5-8弧范圍內。
3.行星減速電機齒輪間隙試驗方法。
根據齒輪的實際中心距離安裝，使齒輪不能固定旋轉，從端面插入齒輪間隙（可以旋轉另一個齒輪），大讀數為齒間隙，或用百分表測量靠近移動齒輪中間的齒頭，旋轉移動齒輪，讀數為端間隙。
將紅色潤滑油(紅色粉末和發動機油的混合物)涂抹在主動錐齒輪的齒面上，然后用手旋轉主動錐齒輪幾次，因此從動錐齒的兩個工作面出現紅斑。如果從動錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒寬60%以上，則為正確嚙合。通過調整主減速器外殼與錐齒輪外殼之間墊片的總厚度（即移動錐齒輪的位置），可以得到正確的嚙合位置。